标签: Catkin
ROS 工作空间移植整理
给 ROS 小车换机、换盘或「多车共用一套代码」时，最容易踩的坑不是 copy 文件，而是 shell 里还留着旧工作空间的 source 链。同一台机器上若叠了多个 catkin ws，甚至出现同名包，运行时到底用的是哪一份，往往要到报错时才暴露。 这篇是我整理、移植工作空间时的笔记：先搞清 catkin 怎么找包，再按顺序收敛 source，最后补上 udev 等硬件绑定。 多条混乱的 source 链收敛成一条干净的主工作空间 背景：为什么要整理 典型场景： 一台小车上叠了 主 ws + …
给 ROS 小车换机、换盘或「多车共用一套代码」时，最容易踩的坑不是 copy 文件，而是 shell 里还留着旧工作空间的 source 链。同一台机器上若叠了多个 catkin ws，甚至出现同名包，运行时到底用的是哪一份，往往要到报错时才暴露。 这篇是我整理、移植工作空间时的笔记：先搞清 catkin 怎么找包，再按顺序收敛 source，最后补上 udev 等硬件绑定。 多条混乱的 source 链收敛成一条干净的主工作空间 背景：为什么要整理 典型场景： 一台小车上叠了 主 ws + …